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产品名称：VR伞降模拟训练系统 产品类别：训练系统 产品摘要：VR伞降模拟训练系统要依托伞降模拟器平台，可实现从伞降准备、离机、开伞、操纵降落伞、特情处置、着陆的伞降全流程模拟训练。... 联系电话：025-86629261 邮箱：3434833253@qq.com
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一、系统介绍
VR 伞降模拟训练系统要依托伞降模拟器平台，可实现从伞降准备、离机、开伞、操纵 降落伞、特情处置、着陆的伞降全流程模拟训练。
VR 伞降模拟训练系统以空降跳伞的实际流程为仿真依据，可实现多种伞型、多种机型、 多种气象条件、多种着陆区域、多种训练编组的伞降全流程模拟训练，以及实战条件下的战 斗跳伞模拟训练。通过建立精细的三维场景、专业的模型动作、完善的空气动力模型，对跳 伞过程中的空中姿态控制、降落伞操纵技能、特情处置等训练课目提供先进科学的组训方式 和安全高效的训练手段。系统综合运用虚拟现实技术、计算机仿真技术和人机交互技术，为 受训人员提供伞降过程中的视觉、听觉、运动、环境等多方位体感效果，大幅增强训练过程 中的沉浸感和真实感，提高训练效益。
二、系统组成
VR 伞降模拟训练系统采用模块化设计，包含导控台、单人练习单元、软件系统等组成 部分，其中单人练习单元包含桁架结构模块、练习仿真单元计算机、传感控制模块、背带穿 戴系统模块、视频捕捉风速感适模块等。
图 1 系统组成图
图 2 硬件组成图
图 2 软件组成图
三、系统功能
1.单兵训练席软件
单兵训练席软件分系统部署于伞降模拟器中，可实现跳伞流程训练、降落伞操纵训练、 特情处置训练等内容，由以下软件模块组成。
（1）VR 视景生成模块 能够与 VR 眼镜配合，响应模拟跳伞员空中位置和受训人员观察动作的变化，生成并显 示跳伞过程中机舱、空中、地面的虚拟现实场景，并模拟跳伞过程中的环境音效。
图 2 VR 场景图
（2）训练数据显示模块 具备教学提示、态势展示和数据显示功能，显示内容可在 VR 视景和监控显示器中显示。 可使受训人员清晰的了解到当前的操作步骤、训练环境、实时数据等信息，从而更好的总结 跳伞经验，提升训练效果。
（3）运动过程仿真模块 运动过程仿真包括舱内运动和伞降运动两部分。舱内运动完成跳伞员在机舱内的移动、 离机步法、离机动作的模拟。伞降运动根据降落伞六自由度空气动力学模型，仿真离机后坠 落、开伞、稳定下降、着陆的伞降全过程人伞系统位置、姿态、速度、加速度，并真实还原 降落伞操纵、特情对伞降运用的影响。
图 3 开伞下降图
（4）特情训练模块 特情训练模块可模拟伞降训练过程中遇到的特殊情况，包括主伞未开、伞开不正常、两 伞相插等突发特情的现象模拟，提示处置的方法，设置特情解除，使受训人员在安全、稳定 的环境下，有效的进行高危特情处置训练。
（5）数据采集模块 数据采集模块可实时采集训练过程中产生的数据，通过分发互联实现多席位间的态势同 步，并由控制台进行统一存储。
2.集中控制台软件
控制台软件分系统部署于控制台，可完成训练准备和训练管理，并实现组训人员对所有 受训人员的状态监控、过程干预和结果展现。
（1）初始条件设置模块
可设置训练的初始条件、训练环境和训练课目等，内置多种训练预案，支持自定义预案 编辑功能，通过修改预案内的天气、风向、风速、地形、机型、飞行速度、飞行高度、飞机 飞行轨迹、投放点、目标着陆点、伞型、特情、敌情等内容，适应不同训练的需要。
（2）组训设置模块
具备选择训练预案、编组受训人员、启动和分发训练任务等功能，完成伞降训练的组织 和训练任务的集中规划。
（3）态势监控模块
具备二/三维态势切换显示功能，二维态势可显示卫星影像底图和军用地图底图，三维 态势显示能够在场景漫游、指定实体跟踪、指定跳伞员第一人称视角之间进行切换，并显示 各类训练数据，供组训人员对受训人员的训练态势进行监控，实时掌握受训人员的训练状态。
（4）过程干预模块
过程干预模块可在训练实施过程中对训练内容进行实时干预，干预手段包括更改气象条 件、调整敌情影响、下达语音命令等。
（5）数据存储模块
将各单兵训练席上传的训练数据进行汇总、存储，生成训练回放文件，为重演分析提供 训练数据。
（6）成绩评判模块
能够根据评分规则，结合训练数据，对受训人员的训练成绩进行评判。
（7）重演分析模块
利用训练结束后存储的数据，对伞降训练过程进行二/三维重演回放，并且以图像的形 式显示运动轨迹。可查看训练结果图表，图表显示内容包括训练预案的详细信息，含机型、 时间、地形、气候、跳伞人数、飞行高度、速度、特情等；受训人员基本信息和训练数据， 训练数据包括空中运动时间、与 T 字布距离、垂直下落平均速度、水平移动平均速度等数据。
3.训练流程
四、系统性能
(1) 支持扩充全球任意位置实景着陆场三维场景；
(2) 具备环境音效模拟，可真实模拟飞机运行的音效、跳伞员离机后的气流 音效、开伞时伞衣充气的音效等；
(3) 单兵训练席软件支持 VR 视景显示和监控显示器同步显示；
(4) 运动过程仿真支持舱内运动和伞降运动两部分；伞降动力学模型能够仿 真离机后坠落、开伞、稳定下降、着陆的伞降全过程人伞系统位置、姿 态、速度、加速度；
(5) 控制台软件支持二/三维运动轨迹显示功能；
(6) 控制台软件支持第一人称、第三人称、系统漫游视角的观察；
(7) 控制台软件支持在训练过程中更改气象条件、调整敌情影响、下达语音 命令；
(8) 控制台软件支持按照预设评分规则，自动评判训练成绩；
(9) 具备仿真运行数据的记录和重演分析能力，包括训练数据统一管理、处 理分析、综合展现；
(10) 具备投放计算功能，用户可输入参数，系统自动生成投放信息，并 绘制出理论运动轨迹
售后服务承诺
南京睿辰欣创网络科技股份有限公司承诺，制定详细、可行的售后服务方案，成立专门的售后服务组织体系，为客户提供完善周到的、富有针对性的本地化服务。
